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calcul de force d'un servo
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Auteur:  fra11 [ 28 Juin 2017 14:52 ]
Sujet du message:  calcul de force d'un servo

bonjour,
pour les forts en calcul:
combien de force perd un servo de 15 kg chaque fois qu'il fait 180 ° dans une poulie ?
Fichier(s) joint(s):
SERVO ET POULIE.jpg
SERVO ET POULIE.jpg [ 16.43 Kio | Vu 721 fois ]

Auteur:  @ntoine [ 28 Juin 2017 18:40 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

15kg c'est juste un renvoi

Auteur:  Bernard [ 28 Juin 2017 20:39 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

P'tet un poil de perte en frottement, mais sur une poulie à roulement c'est pea nut

Auteur:  grave [ 28 Juin 2017 23:59 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

C'est pas la poulie le pb, c'est le bras.

15kg c'est en fait 15kg/cm car c'est un couple.

Poulie de 2cm de diamètre = 1cm de rayon force=15kg

Bras de 5cm : force = 3kg
Bras de 10cm : force = 1,5Kg.

Auteur:  fra11 [ 29 Juin 2017 06:47 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

bonjour,
merci à tous

Auteur:  FRA3771 [ 30 Juin 2017 18:52 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

Oui c'est vrai quand le bras est perpendiculaire à l'écoute mais aux deux extrémités de la course c'est différent quand il est dans l'axe de l'effort

Auteur:  fra11 [ 30 Juin 2017 21:01 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

bonjpur,
comme je voie que vous avez accroché, allez, encore une petite:
le servo fait toujours 15 kgs
Fichier(s) joint(s):
cacul force 2.jpg
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Auteur:  @ntoine [ 30 Juin 2017 21:11 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

tu permets d'approximer en supposant que le point fixe de l’écoute sur le bras est a la même distance que l'axe de la poulie????

dans ce cas si je ne m'abuse (15/4)/3=1.25kg
division par 4 pour la longueur du bras puis division par 3 du au 3 brins du palan

Auteur:  pivi [ 30 Juin 2017 21:16 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

Bon je retape ma réponse. C'est pas passé.

((15/4)/2=1,875kg

Avec la même considération qu'Antoine au sujet de la position sur le bras.

Il faut aussi savoir qu'il y aura une vitesse de tirage 2 fois plus lente due à l'effet "palanquée".
Pierre

Auteur:  pivi [ 30 Juin 2017 21:18 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

/2 car la première poulie est "fixe" et non au bout du fil sur le point "tiré".

C'est un palan à 2 brins et il peut y avoir 50 poulies sur le parcours cela ne changera pas. A part les frottements qui ne sont pas négligeables et occasionnent des pertes à chaque poulie.

Mais je peux me tromper :P

Auteur:  @ntoine [ 30 Juin 2017 21:20 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

pivi a écrit:
Bon je retape ma réponse. C'est pas passé.

((15/4)/2=1,875kg

Avec la même considération qu'Antoine au sujet de la position sur le bras.

Il faut aussi savoir qu'il y aura une vitesse de tirage 2 fois plus lente due à l'effet "palanquée".
Pierre

je dirais 3 fois plus rapide le déplacement d'un cm du bras fais se déplacer 3 brins de la longueur donc 3 cm au final

Auteur:  pivi [ 30 Juin 2017 21:23 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

Ben non Antoine pour 1m de "tiré" il n'y aura que 50cm de "déplacé" c'est le principe même du palan.

Pierre

Auteur:  FRA3771 [ 30 Juin 2017 21:24 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

Ce n'est pas la peine de poser une nouvelle question tant que ta première n'est pas résolue

Auteur:  @ntoine [ 30 Juin 2017 21:27 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

pivi a écrit:
/2 car la première poulie est "fixe" et non au bout du fil sur le point "tiré".

C'est un palan à 2 brins et il peut y avoir 50 poulies sur le parcours cela ne changera pas. A part les frottements qui ne sont pas négligeables et occasionnent des pertes à chaque poulie.

Mais je peux me tromper :P

Ce n'est pas juste un renvoi car elle revient sur le bras mobile

Auteur:  @ntoine [ 30 Juin 2017 21:29 ]
Sujet du message:  Re: calcul de force d'un servo

pivi a écrit:
Ben non Antoine pour 1m de "tiré" il n'y aura que 50cm de "déplacé" c'est le principe même du palan.

Pierre

Non c'est l'inverse du palan car tu tires sur les poulies le brin final et sur la voile

En grandeur tu tires sur le brin final pour rapprocher les poulies

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